1.统信UOS系统开发笔记（八）：在统信UOS上编译搭建mqtt基础环境(版本使用QMQTT::Clinet)
2.SWD协议分析（附SWD离线下载源码）
3.OpenHarmony 3GPP协议开发深度剖析——一文读懂RIL
4.ofed是协议系统什么
5.CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）
6.BSD协议是如何处理AT&T源代码版权问题的？

统信UOS系统开发笔记（八）：在统信UOS上编译搭建mqtt基础环境(版本使用QMQTT::Clinet)

       MQTT协议介绍

       MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是源码基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，由IBM于年发布。协议系统其最大优点在于，源码能以极少的协议系统代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的源码企鹅助手网页源码消息服务。MQTT广泛应用于物联网、协议系统小型设备、源码移动应用等领域。协议系统

       MQTT设计原则

       MQTT具有以下特点：

       1. 使用发布/订阅模式，源码实现一对多的协议系统消息发布，解除应用程序耦合。源码

       2. 提供对负载内容的协议系统屏蔽，进行消息传输。源码

       3. 使用TCP/IP提供网络连接。协议系统

       4. 支持三种消息发布服务质量。

       5. 具有小型传输、开销小的特性，协议交换最小化。

       6. 为客户端异常中断提供机制。

       发布/订阅者模式

       MQTT支持发布/订阅模式，使MQTT协议在物联网、机器与机器（M2M）通信、智能家居等领域得到广泛应用。

       统信UOS系统MQTT编译与环境搭建

       统信UOS系统版本：系统版本为统信UOS 。

       Qt编译MQTT

       Qt5版本开始支持MQTT，但并未集成至安装包，需自行下载编译。Qt提供的qtmqtt库不支持点对点方式，仅支持订阅/发布者模式。

       编译步骤

       下载并解压MQTT源码至目标系统。

       使用QtQCreator打开pro工程编译，切换至release模式。

       在解压的源码路径手动创建Qt5Mqtt文件，编译成功。

       部署MQTT模块至qt

       将MQTT源码融入qt工程中，实现模块化部署。新建mqttClientDemo工程，提取源码中的合生元溯源码被揭开mqtt模块，将其加入新工程的modules，引入qmqtt.pri文件。

       解决编译报错

       编译报错时，添加缺失的网络模块（QT += network），并调整私有头文件宏至头文件宏。

       源码融入编译成功

       源码成功融入，后续无需重新编译即可替换系统或版本。

       模块化部署优化

       创建mqttClientManager管理模块，用于包含MQTT源码，实现模块化部署。

SWD协议分析（附SWD离线下载源码）

       SWD协议分析内容

       SWD协议的基本信息比特序，即数据传输顺序为最低有效位优先，先传输低位数据，后传输高位数据。例如，对OK的ACK响应数据为0b，先传输低位1，再传输高位0。

       SWD的传输闲置状态为空闲周期，主机通过将SWDCLK时钟拉低来代表空闲时期。

       ARM SWD采用单条双向数据连接线（SWDIO），为了防止主机与设备间的竞争，在传输方向变化时需要线路周转，此期间主机与设备均不驱动数据线，数据线状态不确定。周转时间长度由DLCR寄存器的TURNROUND位控制，默认为一个时钟周期。

       在数据传输过程中，SWD使用偶校验，传输数据中为1的个数为偶数则结果为0，否则为1。

       数据基本传输流程包括数据传输方向和开始条件。ORUNDETECT标志位代表超时检测模式，该模式允许长时间高吞吐量连接，上电后默认禁用。数据传输步骤包括写请求和读请求，写请求在ACK阶段和数据传输阶段有一个周转期，读请求在数据传输阶段后存在周转期。倒垂线的指标源码

       数据包请求后始终为转换时间，此时主机和目标均不驱动线路。ACK响应包含转换时间，仅在发生READ事务或接受WAIT或FAULT确认时需要。DATA传输包含转换时间，仅在READ事务中存在。

       数据传输完毕后，主机需进行操作。SWD寄存器介绍包括SW-DP状态机、SW-DP寄存器和SW-AP寄存器。状态机有内部ID代码，目标读取前状态机不工作。APnDP值决定访问这些寄存器。

       AHB-AP具有位AHB-DP寄存器，地址宽度为6位，最多达字节或字节。

       SWD协议的操作包括成功写入和读取操作。写入操作在主机接收到OK的ACK响应后立即开始数据传输，无需周转期。读取操作在数据传输完毕后存在周转期。

       从JTAG切换到SWD操作涉及位JTAG到SWD选择序列，包括读取芯片ID、清除错误标志位和使能AP调试。读取MCU任意寄存器需发送两次读操作或一次读操作后发送一次读RDBUFF寄存器操作。写入MCU任意寄存器需参考相关文档。

       具体操作流程和更多细节可参阅相关文档资料和源码。附件包含ARM调试接口架构规范和DAPProg源码。

OpenHarmony 3GPP协议开发深度剖析——一文读懂RIL

       市场上针对终端操作系统3GPP协议开发的相关资料较为稀缺，即便在Android领域，相关学习文档也较为有限，更不用说专门的协议开发书籍了。这可能与市场需求有关，目前市场上从事前后端软件开发的人员最多，包括我自己。

       鉴于我在某手机协议开发团队工作过一段时间，对协议的AP侧和CP侧开发都有所涉猎，因此我尝试基于OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）源码编写一些内容，旨在帮助大家了解协议开发领域，安卓自动对焦源码尽可能将3gpp协议内容与OpenHarmony电话子系统模块相结合进行讲解。据我所知，目前终端协议开发人才非常紧缺。首先声明，我不是协议专家，且已离开该领域五六年，如有错误，欢迎指正。

       谈到终端协议开发，我首先想到的就是RIL。

       CP：Communication Processor（通信处理器），通常理解为modem侧，也可以理解为底层协议，这部分由各个modem芯片厂商完成（如海思、高通）。

       AP：Application Processor（应用处理器），通常指手机终端，通常理解为上层协议，主要由操作系统Telephony服务进行处理。

       RIL：Radio Interface Layer（无线电接口层），通常理解为硬件抽象层，即AP侧将通信请求传给CP侧的中间层。

       AT指令：AT指令是应用于终端设备与PC应用之间连接与通信的指令。

       常规的Modem开发与调试可以使用AT指令进行操作，而各家的Modem芯片的AT指令都会有各自的差异。因此，手机终端厂商为了能在各种不同型号的产品中集成不同modem芯片，需要进行解耦设计来屏蔽各家AT指令的差异。

       于是，OpenHarmony采用RIL对Modem进行HAL（硬件抽象），作为系统与Modem之间的通信桥梁，为AP侧提供控制Modem的接口，各Modem厂商则负责提供对应于AT命令的Vender RIL（这些一般为封装好的so库），从而实现操作系统与Modem间的解耦。

       框架层：Telephony Service，电话子系统核心服务模块，主要功能是初始化RIL管理、SIM卡和搜网模块。汕尾小程序商家源码对应OpenHarmony的源码仓库OpenHarmony/telephony_core_service。这个模块也是非常重要的一个模块，后期单独再做详细解读。

       硬件抽象层：即我们要讲的RIL，对应OpenHarmony的源码仓库OpenHarmony/telephony_ril_adapter。RIL Adapter模块主要包括厂商库加载，业务接口实现以及事件调度管理。主要用于屏蔽不同modem厂商硬件差异，为上层提供统一的接口，通过注册HDF服务与上层接口通讯。

       芯片层：Modem芯片相关代码，即CP侧，这些代码各个Modem厂商是不开放的，不出现在OpenHarmony中。

       硬件抽象层又被划分为hril_hdf层、hril层和venderlib层。

       hril_hdf层：HDF服务，基于OpenHarmony HDF框架，提供hril层与Telephony Service层进行通讯。

       hril层：hril层的各个业务模块接口实现，比如通话、短彩信、数据业务等。

       vendorlib层：各Modem厂商提供的对应于AT命令库，各个厂商可以出于代码闭源政策，在这里以so库形式提供。目前源码仓中已经提供了一套提供代码的AT命令操作，至于这个是针对哪个型号modem芯片的，我后续了解清楚再补充。

       下面是ril_adapter仓的源码结构：

       本文解读RIL层很小一部分代码，RIL是如何通过HDF与Telephony连接上的，以后更加完整的逻辑梳理会配上时序图讲解，会更加清晰。首先，我们要对OpenHarmony的HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架做一定了解，最好是动手写一个Demo案例，具体的可以单独去官网查阅HDF资料。

       首先，找到hril_hdf.c文件的代码，它承担的是驱动业务部分，源码中是不带中文注释的，为了梳理清楚流程，我给源码关键部分加上了中文注释。

       上述代码中配置了对应该驱动的moduleName为"hril_hdf"，因此我们需要去找到对应驱动的配置文件，以HiDV开发板为例，它的驱动配置在vendor_hisilicon/HiDV/hdf_config/uhdf/device_info.hcs代码中可以找到，如下：

       这里可以发现该驱动对应的服务名称为cellular_radio1，那么telephony_core_service通过HDF与RIL进行通信肯定会调用到该服务名称，因此无查找telephony_core_service的相关代码，可以很快定位到telephony_core_service/services/tel_ril/src/tel_ril_manager.cpp该代码，该代码中有一个关键类TelRilManager，它用来负责管理tel_ril。

       看tel_ril_manager.cpp中的一个关键函数ConnectRilAdapterService，它就是用来通过HDF框架获取RIL_ADAPTER的服务，之前定义过RIL_ADAPTER_SERVICE_NAME常量为"cellular_radio1"，它就是在vendor_hisilicon/XXXX/hdf_config/uhdf/device_info.hcs中配置的hril_hdf驱动对应的服务名称。

ofed是什么

       OFED是一种开放源码的嵌入式系统。

       OFED是一个旨在提供高性能计算环境的开源项目。它主要关注于提供高性能计算集群的通信框架，允许在不同的操作系统之间进行高效的数据传输和通信。OFED包含了各种网络通信协议的实现和优化，为高性能计算和嵌入式系统提供了强大的支持。

       以下是关于OFED的详细介绍：

       一、OFED的定义

       OFED是一个开源项目，它为高性能计算和嵌入式系统提供了一个统一的通信框架。这个框架旨在简化不同操作系统之间的数据传输和通信，从而提高了计算性能。通过OFED，开发人员可以更容易地构建高性能计算应用，并充分利用各种计算资源。

       二、OFED的核心功能

       OFED提供了丰富的网络通信协议实现和优化技术，使得不同的计算节点之间能够高效地进行数据传输和通信。它支持多种不同的应用场景，包括大规模并行计算、云计算、数据中心等。通过优化数据传输和通信的性能，OFED可以大大提高这些场景的计算效率和性能。

       三、OFED在嵌入式系统中的应用

       嵌入式系统是一种广泛应用于各种智能设备和系统的技术。OFED作为一种开放源码的嵌入式系统，为嵌入式系统的开发提供了强大的支持。通过OFED，开发人员可以更容易地构建高性能的嵌入式应用，充分利用嵌入式系统的硬件资源，提高设备的性能和响应速度。

       总的来说，OFED是一个开放源码的嵌入式系统，为高性能计算和嵌入式系统的开发提供了强大的支持。它通过提供高效的通信框架和网络协议实现，简化了不同操作系统之间的数据传输和通信，提高了计算性能和效率。

CANOpen系列教程_协议源码移植（二）

       本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景，基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来，文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。

       在添加源码和路径部分，作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件，并添加CANOpen源码的inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。

       在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后，文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。

       工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。

       文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。

BSD协议是如何处理AT&T源代码版权问题的？

       年，加州大学伯克利分校的学生Bill Joy完成了Berkeley Software Distribution（BSD）的首个合并，包含了Pascal系统和ex编辑器，标志着BSD的诞生。最初发行的大约三十份免费拷贝迅速传播。在年，随着用户群体的壮大，2BSD版本发布，升级了Pascal系统、vi和termcap，这些Unix用户熟知的工具，再次免费提供。直到2.BSD，这个版本至今仍在全球范围内活跃运行。

       随着VAX计算机的普及，年末3BSD应运而生，这是Berkely的第一个VAX版本，包含了C Shell、大量附加程序和VAX版的Unix标准工具。年，Bill Joy推出了4BSD，集成了Pascal编译器、Franz Lisp系统和邮件处理系统，支持DARPA网络，并采取了以大学为单位的版权控制模式。

       同年，成立了专门的CSRG小组，负责BSD的后续发行。年6月，4.1BSD发布，正式开启BSD版本命名的新规则，以4.1开始，后续仅在小版本号上升级。4.2BSD在年8月发布了，短短个月内就分发了多份许可证，声誉大增。年和年，4.3BSD和4.3BSD-Tahoe相继发布，其中4.3BSD-Tahoe首次实现了内核的机器独立性，极大地推动了BSD的移植适应性。

       由于BSD使用了部分AT&T Unix代码，随着AT&T源代码费用的增长，一些厂商希望获得BSD的无版权限制版本。年6月，Berkely发布了"Networking Release 1"，这是第一份完全无AT&T Unix源代码的自由再发行版本，允许用户修改和分发代码，无需AT&T许可，这是BSD历史上的重要里程碑，标志着自由软件理念的进一步发展。

syslog协议解析源码实现及Wireshark抓包分析

       对syslog协议进行解析，了解其发展史与新标准RFC。RFC取代了RFC，对syslog协议进行了改进，特别是遵循了RFC的时间戳规范，确保消息中包含年份、月份、日期、小时和秒。

       Syslog协议由Eric Allman编写，通过UDP端口通信。协议的PRI部分以“<”开始，包含设施（Facility）和级别（Level）。Facility为Unix系统定义，预留了User（1）与Local use（～）给其他程序使用。Level指示消息优先级，数值在0到7之间。

       VERSION字段表示协议版本，用于更新HEADER格式，包括添加或删除字段。本文件使用VERSION值“1”。TIMESTAMP字段遵循[RFC]格式，提供时间戳，需包含年份。

       HOSTNAME字段标识发送系统日志消息的主机，包含主机名与域名。APP-NAME字段标识设备或应用程序发出消息，用于过滤中继器或收集器上的消息。PROCESS ID字段提供流程名称或ID，用于检测日志不连续性。MESSAGE ID字段标识消息类型，用于过滤中继器或收集器上的消息。

       实现syslog协议解析，通过Wireshark抓包分析字段含义。Syslog在UDP上运行，服务器监听端口，用于日志传输。遵循的规范主要有RFC与RFC。RFC目前作为行业规范。

       欢迎关注微信公众号程序猿编码，获取syslog源代码和报文资料。