1.VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介
2.vxworks的码学内核、操作系统和linux有什么区别呢?码学
3.VxworksBSP开发1．板级支持包的介绍
4.如何定制VxWorks？

VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介

       本书是关于VxWorks操作系统下的设备驱动程序及BSP（Board Support Package）开发的指南。其语言流畅，码学结构清晰，码学内容既全面又深入浅出，码学是码学网格流布局源码编者结合多年实际开发经验，通过示例源代码和文字说明编写的码学。此书旨在为以VxWorks为基础的码学嵌入式系统开发、设计人员提供实用指导，码学同时也适合其他相关技术人员及爱好者参考。码学

       本书不仅详细介绍了VxWorks操作系统的码学工作原理和架构，还深入探讨了如何在该系统下开发设备驱动程序。码学它涵盖了从基本概念、码学原理、码学lh-oat算法源码设计到实现的码学全过程，帮助读者理解如何与硬件进行交互，以及如何优化驱动程序以提高系统的性能和稳定性。同时，书中还提供了丰富的实际案例，使读者能够通过实践加深理解，提高开发技能。

       在BSP部分，本书详细阐述了如何根据不同的硬件平台定制和优化BSP，以确保VxWorks在各种硬件环境下的良好运行。它解释了BSP的主要组件，如时钟管理、内存管理、协会管理系统源码设备管理以及硬件中断处理等，以及如何合理配置这些组件以满足特定硬件平台的需求。

       本书还强调了代码的可读性和可维护性，提供了大量的代码示例，并对关键代码段进行了详细的注释和解释。这使得读者不仅能够理解代码的逻辑，还能学会如何在实际开发中应用这些知识。

       总之，本书是一本深入浅出、实践性强的指南，不仅适合于VxWorks操作系统下的嵌入式系统开发、设计人员，也能够为其他相关技术人员及爱好者提供宝贵的织梦源码文件管理参考和学习资源。

扩展资料

       本书详细深入介绍了VxWorks下设备驱动程序及BSP的开发等内容。全书共章，主要内容包括：外部设备及设备驱动程序概述、VxWorks下设备及设备驱动程序、VxWorks下设备驱动程序的分析、驱动程序的轮询和中断处理、编写字符设备驱动程序、编写网络设备驱动程序、BSP概述、VxWorks预内核初始化、BSP的配置、BSP开发等内容。

vxworks的python大屏案例源码内核、操作系统和linux有什么区别呢?

       谈及VxWorks，我们首先需要区分几个关键概念：内核、操作系统与Linux。VxWorks，作为一款嵌入式操作系统，其内核主要由用户自定义配置的组件组成，如文件系统、网络协议栈等。通过Kernel Configuration，用户能够灵活调整这些组件，以满足特定应用的需求。

       VxWorks的内核部分并未开源，因此用户无法直接修改内核源代码。然而，VxWorks允许用户修改硬件驱动，以适应特定的硬件平台，这与内核的定制化特性相辅相成。

       BSP（Board Support Package）在VxWorks中扮演着重要角色，它提供了对硬件资源的规划与配置信息，帮助系统与硬件设备进行交互。不同于GRUB这样的引导加载程序，BSP是VxWorks与特定硬件平台交互的桥梁，确保系统在硬件上的稳定运行。

       对比之下，Linux操作系统则具有开源的内核，允许用户深度定制和修改源代码，提供极高的灵活性。Linux的内核与硬件之间的交互通过不同的硬件驱动程序实现，且Linux的BSP概念与VxWorks的BSP相似，都旨在为操作系统提供硬件层的支持。

       VxWorks与Linux在内核定制、硬件驱动与BSP等方面的不同，决定了它们在嵌入式系统开发中的定位与应用领域。VxWorks因其定制化与稳定性的优势，在要求高可靠性的工业控制、航空航天等专业领域广泛应用，而Linux则以其开源、灵活性及庞大的社区支持，在消费电子、服务器等领域广受青睐。

VxworksBSP开发1．板级支持包的介绍

       VxWorks BSP（板级支持包）是操作系统VxWorks与目标硬件之间的软件接口。其主要功能是在系统启动后初始化硬件，启动操作系统，并提供硬件驱动程序。初始化过程涉及CPU初始化，目标机器硬件的初始化，系统资源初始化等。BSP的开发包含BSP配置，开发和设备驱动程序概述等内容。在VxWorks系统中，BSP提供硬件访问的主界面，其主要功能包括初始化硬件资源，提供必要的设备驱动程序等。BSP的开发涉及多个文件，如源文件，头文件，制作文件等，位于特定目录下。BSP的文件包括源代码文件，定义硬件特性的头文件，制作文件和配置文件。此外，BSP还包含sysALib.s和sysInit（）函数，用于系统相关的汇编语言程序和VxWorks映像的入口点。VxWorks映像的启动顺序包含加载映像，执行启动代码和系统初始化等步骤。启动事件顺序通常包括加载数据和代码段，控制权转移，以及执行系统初始化代码。VxWorks内核预初始化主要涉及CPU初始化，向量表安装，全局描述表安装，硬件设备初始化和操作系统初始化等。

如何定制VxWorks？

       VxWorks是由美国Wind River 公司推出的一种强嵌入式实时操作系统（RTOS）。它采用微内核结构，具有高可靠性、实时性、可裁减性等特点，而且支持多种CPU。VxWorks的一个重要特点是它的可移植性，应用程序编码在很大程度上与目标板的硬件和结构无关。它把所有特定的硬件功能都集成在一个称之为板级支持包BSP（Board Support Package）的库中。

       ç›®å‰ä¸ºæ­¢Wind River公司提供的基于某一CPU 评估板的BSP 超过个，当用户开发自己目标板的BSP时，比较简单的方法是从所提供的BSP中选一个最接近的来修改。这里提到的BSP的设计就是指这种板级的对依赖于硬件的源代码做必要的修改、增加或删除，以满足特定的硬件环境。

       1 BSP的概念

       BSP(Board Support Package,——板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，这源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想。如今的各种嵌入式系统,都采用了分层的设计方法。它将系统中与硬件直接相关的一层软件独立出来,称之为板级支持包(BSP)。这里BSP的主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件驱动，具体功能包括：

       (1)目标板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个系统提供底层硬件支持；

       (2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；

       (3)定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；

       (4)初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备；无线SOC开发平台元 S3CB0 ARM7开发板元 S3C ARM9开发板元 ATSAM7S ARM7 单片机开发板之王——ELITE-I单片机学习开发系统元 S3C ARM9开发板(II) 元 EPMTC CPLD开发板 元

       2 BSP文件组成及功能

       BSP中包括源代码、头文件、MAKE文件、派生文件以及二进制驱动程序模块。在VxWorks 中硬件驱动程序分为通用性和BSP专用性两类。在开发BSP时，既要对BSP专用的驱动程序提供支持，还要将通用的设备驱动程序集成在一起。因此，编写的设备驱动程序，可根据具体情况放在BSP中的合适位置。

       BSP文件在 VxWorks /target /config /all和VxWorks /target /config / bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件[1]。经过编译、链接，并在makefile和depend.bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像。BSP的组成及主要文件功能如下。

       (1)Tornado\target\config\all\目录下的文件。包括bootConfig.c，bootInit.c，usrConfig.c等，它们是所有BSP共享的，主要是缺省定义了所有VxWorks配置以及Boot Rom的初始化控制代码，所以不是特别需要不要更改里面的任何文件。

       (2)Tornado\target\config\bspname\目录下的文件。包括makefile，depend.bspname，config.h，bspname.h，romInit.s，sysALib.s，sysLib.c，sysSerial.c等，其中config.h中包含特定CPU板的所有包含文件和定义。

       VxWorks支持多种处理器平台，用户可以针对不同的目标系统，通过修改这些文件来完成BSP与 VxWorks在不同平台上的移植。

       3 Vxworks映像分类及其启动过程

       3.1 VxWorks映像及其分类

       VxWorks在启动过程中涉及到两个映像文件：bootrom映像和VxWorks映像。这两个映像文件都要使用BSP代码。bootrom文件是从ROM引导VxWorks的引导目标模块，用于对目标板进行初始化，加载VxWorks操作系统映像。VxWorks image包含VxWorks OS，最终运行于目标板上。VxWorks映像按加载类型可分为：可下载映像和可引导映像；按运行方式分为在ROM中和在RAM中两种。

       å¯ä¸‹è½½æ˜ åƒï¼ˆLoadable Image），它实际包括两部分，一是VxWorks，二是boot ROM，两部分是独立创建的。可引导映像(Bootable Image)是将引导程序和VxWorks融为一体的映像，一般为最终产品，包括不驻留ROM的映像和驻留ROM的映像两种类型[2]。

       VxWorks在ROM中运行，只要把VxWorks image的data段复制到RAM的RAM-LOW-ADRS，text部分留在ROM并在ROM执行。在ROM中运行VxWorks可以节省RAM空间，有利于应用程序有更大的空间运行，但是运行速度相对较慢。VxWorks在RAM中运行，写入ROM中的boot或VxWorks image是压缩的，需先解压并复制所有的text或data到RAM的RAM-LOW-ADRS,在RAM中运行。