1.【开源】轻松实现车牌检测与识别：yolov8+paddleocr【python源码+数据集】
2.智慧停车方案+源码
3.Autoware.universe 源码解读（一）
4.C语言停车场管理系统

【开源】轻松实现车牌检测与识别：yolov8+paddleocr【python源码+数据集】

       大家好，停车停车我是源码源码专注于AI、AIGC、修改Python和计算机视觉分享的停车停车阿旭。感谢大家的源码源码支持，不要忘了点赞关注哦！修改聚客码源码

       下面是停车停车往期的一些经典项目推荐：

       人脸考勤系统Python源码+UI界面

       车牌识别停车场系统含Python源码和PyqtUI

       手势识别系统Python+PyqtUI+原理详解

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       正文开始：

       本文将带你了解如何使用YOLOv8和PaddleOCR进行车牌检测与识别。首先，源码源码我们需要一个精确的修改车牌检测模型，通过yolov8训练，停车停车数据集使用了CCPD，源码源码一个针对新能源车牌的修改标注详尽的数据集。训练步骤包括环境配置、停车停车数据准备、源码源码源码编辑的游戏模型训练，修改以及评估结果。模型训练后，定位精度达到了0.，这是通过PR曲线和mAP@0.5评估的。

       接下来，我们利用PaddleOCR进行车牌识别。只需加载预训练模型并应用到检测到的车牌区域，即可完成识别。整个过程包括模型加载、车牌位置提取、OCR识别和结果展示。

       想要亲自尝试的环境承载指标源码朋友，可以访问开源车牌检测与识别项目，获取完整的Python源码、数据集和相关代码。希望这些资源对你们的学习有所帮助！

智慧停车方案+源码

       城市级智慧停车项目 YunParking 全面开源，提供多种功能，包括路内停车、路外室内停车、共享车位、车位预约、室内导航、反向巡车、收费规则、优秀框架源码设计支付聚合、设备管理、巡查PAD执法、车位推荐查找、会员充值、等级管理、月卡充值、月卡支付、余额支付、区层管理、车主管理、车场管理、第三方云存储、云脉王源码短信等，功能和完整度极高。系统具备路内停车、路外停车、停车诱导的统一管理功能，支持完整的路内停车管理与路外停车管理，并对接停车诱导系统实现综合管理。财务模块实现费用清算与统计分析。业务运营服务体系包含运营概况、客户服务、会员管理、车辆管理等。运维模块提供设备运行情况、故障信息、运维监控等功能。设置模块实现用户及权限管理，支持云坐席功能。车主APP、小程序、公众号提供停车电子支付、停车代缴、停车记录查询、附近停车场诱导等功能。手持管理PDA终端支持检测巡检与收费端应用。路内停车管理模式比选包括基于地磁+PDA采集、基于地磁+巡查车采集、基于地感采集、基于车位锁采集、基于高位视频采集、基于视频桩采集等方案，每种方案各有特点与适用场景。

Autoware.universe 源码解读（一）

       在Autoware的自动驾驶仿真软件中，launch文件起着至关重要的作用。autoware.launch.xml是其中一个基础的launch文件，它使用XML语言编写，以定义启动ROS节点、参数和设置默认值。这个文件的核心结构包括version="1.0"（XML 1.0版本）和encoding="UTF-8"（UTF-8编码）。

       文件的前半部分侧重于参数定义和设置，包括地图路径、车辆模型、传感器模型和点云容器，这些都可以通过传递参数进行灵活调整。例如，vehicle_id和launch_vehicle_interface是两个全局参数，vehicle_id默认值为环境变量VEHICLE_ID的值，而launch_vehicle_interface默认为true，表示是否启动车辆接口。

       参数check_external_emergency_heartbeat控制外部紧急停车功能，当不需要时需将其设为false。system_run_mode和launch_system_monitor等参数分别定义了系统的运行模式和是否启动系统监视器。此外，rviz可视化工具的启用、rviz配置文件路径，以及感知模式的选择等也被详细定义。

       launch文件中还包括一个include标签，引入了global_params.launch.py，该文件通过arg标签传递参数，以进行更精细的配置。例如，如果launch_vehicle设置为true，它将启动vehicle.launch.xml，并传递参数。

       总的来说，autoware.launch.xml通过巧妙地定义和传递参数，灵活地控制和配置Autoware的各个子系统，以实现自动驾驶的模拟和测试。

C语言停车场管理系统

       /*----------------------------------------------------------------

       // Copyright (C) 沈阳工程学院信息安全工作室

       // 版权所有。

       //

       // 文件名：模拟停车场问题.cpp

       // 文件功能描述：模拟停车场问题

       //

       //

       // 创建标识：

       //

       // 修改标识：

       // 修改描述：完成编码

       //----------------------------------------------------------------*/

       //头文件

       #include <iostream>

       #include <malloc.h>

       #include <string>

       #include <windows.h>

       //常量定义

       #define MAX_STOP 4 //定义停车场最大停车数

       #define MAX_PLATE //定义车牌号最大长度

       #define TIME_COUNT "秒" //定义时间单位

       #define TIME_MS_TO_CONUT //定义时间进制，意为由TIME_COUNT到毫秒的进制

       #define UNIT_PRICE //定义单位时间收费标准

       using namespace std; //使用std命名空间

       //数据结构定义

       //定义存储汽车信息的结构体

       typedef struct

       {

        char license_plate[MAX_PLATE]; //汽车牌照号码，定义为一个字符指针类型

        char state; //汽车当前状态，字符p表示停放在停车位上，字符s表示停放在便道上，每辆车的初始状态用字符i来进行表示

        int time; //汽车停入停车场时的时间，用来计时收费

       }CAR;

       //定义模拟停车场的栈结构

       typedef struct

       {

        CAR STOP[MAX_STOP]; //汽车信息的存储空间

        int top; //用来指示栈顶位置的静态指针

       }SeqStack;

       //定义模拟便道的队列结构

       typedef struct node

       {

        CAR WAIT; //汽车信息的存储空间

        struct node *next; //用来指示队列位置的动态指针

       }QNode; //链队列节点的类型

       //定义链队列的收尾指针

       typedef struct

       {

        QNode *front,*rear;

       }LQueue; //将头尾指针封装在一起的链队

       //函数声明

       int Empty_LQueue(LQueue *q); //判队空

       int LeaveCheck(SeqStack parking , char *license_plate); //检查离开的车是否在停车场中

       int QueueLength(LQueue *q); //判队长度

       int Out_LQueue(LQueue *&sidewalk , char *license_plate); //出队操作

       int StackEmpty(SeqStack parking); //判断栈是否为空

       int StackFull(SeqStack parking); //判断栈是否为满

       int StackPop(SeqStack &parking); //出栈操作

       int StackTop(SeqStack parking , char *license_plate , int &time);//取栈顶元素

       void Car_come(SeqStack &parking , LQueue *&sidewalk); //有车到来时的操作

       void Car_leave(SeqStack &parking , LQueue *&sidewalk); //有车离开的操作

       void Display(SeqStack parking); //显示停车场内的所有信息 调试时用

       void InitStack(SeqStack &parking); //初始化栈

       void InitList(LQueue *&sidewalk); //初始化队列

       void In_LQueue(LQueue *&sidewalk , char *license_plate); //进队操作

       void Input_Check(char *license_plate); ////检验输入的车牌是否合法

       void StackPush(SeqStack &parking , char *license_plate , int stop_time);//进栈操作

       void main()

       {

        //定义变量

        SeqStack parking;

        LQueue *sidewalk = NULL;

        char *choice = new char;

        int flag = 1; //定义一个变量 判断是否退出

        //初始化一个为空的停车场

        InitStack(parking);

        //初始化一个为空的便道

        InitList(sidewalk);

        //运行界面及功能选择

        while(flag)

        {

        cout<<"\n\t 停车场模拟管理系统 \n\n";

        cout<<"\t|--------------------------------------------------|\n\n";

        cout<<"\t|本程序为停车场的模拟管理系统，有车到来时请按C键。|\n\n";

        cout<<"\t|然后根据屏幕提示进行相关操作，有车要走时请按l键。|\n\n";

        cout<<"\t|然后根据屏幕提示进行相关操作，查看停车场请按D键。|\n\n";

        cout<<"\t|然后根据屏幕提示进行相关操作，要退出系统请按Q键。|\n\n";

        cout<<"\t|--------------------------------------------------|\n\n";

        cout<<"请选择操作：";

        gets(choice);

        if(1 != strlen(choice))

        {

        cout<<"请正确输入选项!";

        continue;

        }

        else

        {

        switch(*choice)

        {

        case 'c':

        case 'C':

        {

        Car_come(parking,sidewalk);break;

        }

        case 'l':

        case 'L':

        {

        Car_leave(parking,sidewalk);break;

        }

        case 'q':

        case 'Q':

        {

        flag=0;break;

        }

        case 'd':

        case 'D':

        {

        Display(parking);break;

        }

        default:

        cout<<"选择不正确！请重新选择！\n";

        }

        }

        }

       }

       //有车到来时的操作

       void Car_come(SeqStack &parking , LQueue *&sidewalk)

       {

        //定义变量

        char license_plate[MAX_PLATE];

        cout<<"请输入车辆的车牌号码：";

        Input_Check(license_plate);

        //判断停车场是否已满，满则进入便道，不满进入停车场

        if(StackFull(parking))

        {

        In_LQueue(sidewalk , license_plate); //进入便道

        cout<<"停车场已满请在便道等候,您的位置为"<<QueueLength(sidewalk)

        <<endl;

        }

        else

        {

        StackPush(parking , license_plate , GetTickCount()); //进入停车场

        cout<<"请进入停车场中的"<<parking.top+1<<"号停车位\n";

        }

       // Display(parking);

       }

       //有车离开时的操作

       void Car_leave(SeqStack &parking , LQueue *&sidewalk)

       {

        //定义变量

        SeqStack tmpparking; //定义临时停车场

        char leave_license_plate[MAX_PLATE]; //要离开的车牌号

        char license_plate[MAX_PLATE]; //存放从停车场中读出来的车牌信息

        int time;

        InitStack(tmpparking); //初始化临时停车场

        //判断停车场中是否有车

        if(StackEmpty(parking))

        {

        cout<<"当前停车场中没有车\n";

        return; //退出子函数

        }

        cout<<"请输入要离开的车牌照：";

        Input_Check(leave_license_plate);

        cout<<"当前停车场中有"<<parking.top+1<<"辆车\n";

        if(LeaveCheck(parking , leave_license_plate)) //判断车是否在停车场中

        {

        //车在停车场中

        cout<<"您的车在"<<LeaveCheck(parking , leave_license_plate)<<"号车位上\n";

        while(StackTop(parking , license_plate , time)

        && (strcmp(parking.STOP[parking.top].license_plate , leave_license_plate) != 0))

        {

        strcpy(parking.STOP[parking.top].license_plate , license_plate);

        cout<<"牌照为"<<license_plate<<"的车暂时退出停车场"<<parking.top+1<<"号位\n";

        StackPush(tmpparking , license_plate , time); //停车场中的车暂时退出 进入临时停车场

        StackPop(parking); //出栈

        }

        cout<<"牌照为"<<license_plate<<"的车离开停车场"<<parking.top+1<<"号位\n";

        cout<<"您在停车场中停了"<<(GetTickCount()-time)/TIME_MS_TO_CONUT<<TIME_COUNT<<endl; //输出所停时间信息

        cout<<"应缴费用为"<<(GetTickCount()-time)/TIME_MS_TO_CONUT*UNIT_PRICE<<"元\n";; //输出费用信息

        StackPop(parking); //出栈

        //将临时停车场中的车停回停车场

        while(StackEmpty(tmpparking) != 1)

        {

        StackTop(tmpparking , license_plate , time);

        StackPush(parking , license_plate , time);

        cout<<"牌照为"<<license_plate<<"的车进入停车场"<<parking.top+1<<"号位\n";

        license_plate[0] = '\0';

        StackPop(tmpparking);

        }

        if(parking.top+1 == MAX_STOP-1) //判断车离开前停车场是否停满

        if(QueueLength(sidewalk)) //如果停满则判断便道上是否有车

        {

        //便道中有车 则从便道中停入停车场

        Out_LQueue(sidewalk , license_plate); //出队

        StackPush(parking , license_plate , GetTickCount()); //入栈

        cout<<"在便道中牌照为"<<license_plate<<"的车进入停车场"<<parking.top+1<<"号位\n";

        }

        }

        else

        //车不在停车场中

        cout<<"您的车不在停车场中！\n";

       }

       //初始化顺序栈

       void InitStack(SeqStack &parking)

       {

        parking.top = -1;

       }

       //判栈空

       int StackEmpty(SeqStack parking)

       {

        if(parking.top == -1)

        return 1;

        else

        return 0;

       }

       //判栈满

       int StackFull(SeqStack parking)

       {

        if(parking.top == MAX_STOP-1)

        return 1;

        else

        return 0;

       }

       //入栈

       void StackPush(SeqStack &parking , char *license_plate , int stop_time)

       {

        parking.top++;

        strcpy(parking.STOP[parking.top].license_plate , license_plate);

        parking.STOP[parking.top].state = 'p';

        parking.STOP[parking.top].time = stop_time;

       }

       //出栈 返回栈顶指针

       int StackPop(SeqStack &parking)

       {

        if(StackEmpty(parking))

        return 0;

        else

        return parking.top--;

       }

       //取栈顶元素

       int StackTop(SeqStack parking , char *license_plate , int &time)

       {

        if(StackEmpty(parking))

        return 0;

        else

        {

        strcpy(license_plate , parking.STOP[parking.top].license_plate);

        time = parking.STOP[parking.top].time;

        return 1;

        }

       }

       //显示所有

       void Display(SeqStack parking)

       {

        if(parking.top == -1)

        printf("停车场为空\n");

        else

        {

        while(parking.top != -1)

        {

        cout<<"车牌号为："<<parking.STOP[parking.top].license_plate;

        cout<<"，停在"<<parking.top + 1 <<"号车位上";

        cout<<"，已停"<<(GetTickCount()-parking.STOP[parking.top].time)/TIME_MS_TO_CONUT<<TIME_COUNT<<endl;

        parking.top--;

        }

        }

       }

       //初始化队列

       void InitList(LQueue *&sidewalk)

       {

        sidewalk = (LQueue *)malloc(sizeof(LQueue));

        sidewalk->front=sidewalk->rear = NULL;

       }

       //入队

       void In_LQueue(LQueue *&sidewalk,char *license_plate)

       {

        QNode *car_on_sidewalk;

        car_on_sidewalk = (QNode *)malloc(sizeof(QNode)); //为新节点开辟新空间

        strcpy(car_on_sidewalk->WAIT.license_plate , license_plate); //将数据写入节点

        car_on_sidewalk->WAIT.state = 's'; //写入停车信息

        car_on_sidewalk->WAIT.time = GetTickCount(); //写入停车时间

        car_on_sidewalk->next = NULL;

        if(Empty_LQueue(sidewalk)) //队空则创建第一个节点

        sidewalk->front = sidewalk->rear = car_on_sidewalk;

        else

        {

        //队非空插入队尾

        sidewalk->rear->next = car_on_sidewalk;

        sidewalk->rear = car_on_sidewalk;

        }

       }

       //判队空

       int Empty_LQueue(LQueue *q)

       {

        if(q->front == NULL)

        return 1;

        else

        return 0;

       }

       //判队长度 返回队长

       int QueueLength(LQueue *q)

       {

        QNode *p=q->front;

        int i=0;

        while(p != NULL)

        {

        i++;

        p=p->next;

        }

        return i;

       }

       //出队 成功返回1 队空返回0

       int Out_LQueue(LQueue *&sidewalk,char *license_plate)

       {

        QNode *car_on_sidewalk;

        if(Empty_LQueue(sidewalk)) //如果队空返回0

        return 0;

        car_on_sidewalk = sidewalk->front;

        strcpy(license_plate , car_on_sidewalk->WAIT.license_plate);//取出队头元素

        if(sidewalk->front == sidewalk->rear) //队中只有一个元素

        sidewalk->front = sidewalk->rear=NULL; //删除元素

        else

        sidewalk->front = sidewalk->front->next; //队头指针后移

        free(car_on_sidewalk); //释放指针

        return 1;

       }

       //检查离开的车是否在停车场中 返回车在停车场中位置 不在则返回0

       int LeaveCheck(SeqStack parking,char *license_plate)

       {

        int flag = parking.top+1; //定义变量记录当前车在停车场中位置

        if(StackEmpty(parking))

        return 0;

        else

        {

        //查找离开车所在位置

        while(parking.top != -1 && strcmp(parking.STOP[parking.top].license_plate , license_plate) != 0)

        {

        flag--;

        parking.top--;

        }

        return flag;

        }

       }

       //检验输入的车牌是否合法

       void Input_Check(char *license_plate)

       {

        int flag = 1;

        int i;

        string tmpstr;

        while(flag)

        {

        cin>>tmpstr;

        getchar();

        if(tmpstr.length()<MAX_PLATE)

        {

        for(i=0;i<;i++)

        license_plate[i] = tmpstr.c_str()[i];

        flag = 0;

        }

        else

        cout<<"输入有误，请重新输入：";

        }

       }

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