1.《MiniPRO H750开发指南》第二十六章 USMART调试组件实验

《MiniPRO H750开发指南》第二十六章 USMART调试组件实验

       实验平台：正点原子MiniPro STMH开发板

       章节摘自正点原子MiniPro STMH 开发指南_V1.1

       本章，码分我们将向大家介绍一个十分重要的码分辅助调试工具：USMART调试组件。该组件由正点原子开发提供，码分功能类似linux的码分shell（RTT的finsh也属于此类）。USMART最主要的码分功能就是通过串口调用单片机里面的函数，并执行，码分opencv 编译源码对我们调试代码是码分很有帮助的。

       USMART调试组件简介：

       USMART是码分由正点原子开发的一个灵巧的串口调试互交组件，通过它你可以通过串口助手调用程序里面的码分任何函数，并执行。码分因此，码分你可以随意更改函数的码分输入参数（支持数字（/进制，支持负数)、码分源码婴童字符串、码分函数入口地址等作为参数），码分单个函数最多支持个输入参数，并支持函数返回值显示，目前最新版本为V3.5。

       USMART的特点如下：

       有了USMART，你可以轻易的修改函数参数、查看函数运行结果，从而快速解决问题。比如你调试一个摄像头模块，需要修改其中的几个参数来得到最佳的效果，普通的红角鳄源码做法：写函数修改参数下载看结果不满意修改参数下载看结果不满意….不停的循环，直到满意为止。这样做很麻烦不说，单片机也是有寿命的啊，老这样不停的刷，很折寿的。而利用USMART，则只需要在串口调试助手里面输入函数及参数，然后直接串口发送给单片机，就执行了一次参数调整，不满意的话，你在串口调试助手修改参数在发送就可以了，直到你满意为止。抓源码教程这样，修改参数十分方便，不需要编译、不需要下载、不会让单片机折寿。

       USMART支持的参数类型基本满足任何调试了，支持的类型有：或者进制数字、字符串指针（如果该参数是用作参数返回的话，可能会有问题！）、函数指针等。因此绝大部分函数，伯恩线源码可以直接被USMART调用，对于不能直接调用的，你只需要重写一个函数，把影响调用的参数去掉即可，这个重写后的函数，即可以被USMART调用了。

       USMART的实现流程简单概括就是：第一步，添加需要调用的函数（在usmart_config.c里面的usmart_nametab数组里面添加）；第二步，初始化串口；第三步，初始化USMART（通过usmart_init函数实现）；第四步，轮询usmart_scan函数，处理串口数据。

       硬件设计：

       本实验通过usmart调用单片机里面的函数，实现对LCD显示和LED以及延时的控制。LED0闪烁用于提示程序正在运行。

       硬件资源：

       1）RGB灯

       RED ：LED0 - PB4

       GREEN ：LED1 - PE6

       2）串口1(PA9/PA连接在板载USB转串口芯片CH上面)

       4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，位并口驱动)

       程序设计：

       程序流程图和程序解析：

       USMART驱动代码：

       USMART驱动源码包括七个文件：usmart.h、usmart_port.c、usmart_port.h、usmart_str.c、usmart.c、usmart_config.c和usmart_str.h。

       要使用USMART，我们先得进行代码移植，USMART的移植非常简单，我们只需要修改usmart_port.c里面的5个函数即可完成移植。

       核心移植代码解析：

       USMART驱动移植完成后，就可以使用USMART了。USMART同外部的互交，一般是通过usmart_dev结构体实现，所以usmart_init和usmart_scan的调用分别是通过：usmart_dev.init和usmart_dev.scan实现的。

       USMART的使用：

       在串口助手中调用USMART，首先需要查看可调用函数列表，然后根据函数参数类型和大小调整参数值，执行函数。

       下载验证：

       将程序下载到开发板后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。同时，屏幕上显示了一些字符（就是主函数里面要显示的字符）。

       使用串口调试助手XCOM，选择正确的串口号多条发送勾选发送新行（即发送回车键）选项，然后发送list指令，即可打印所有usmart可调用函数。

       系统指令介绍：

       通过发送不同的指令，可以进行函数的调用、参数查询、帮助信息查看、进制转换等功能。

       函数调用案例：

       以delay_ms函数为例，通过输入不同参数，可以实现不同时间的延时效果。使用runtime指令开启函数执行时间统计功能，可以精确测量函数执行时间。

       其他函数调用，遵循相同规则，不再赘述。

       USMART调试组件的使用，就为大家介绍到这里。USMART是一个非常不错的调试组件，希望大家能学会使用，可以达到事半功倍的效果。