国产Panda5机械狗亮相北京冬奥！码机跟波士顿机器狗开源有关？网友释疑

       2月日，器狗中国兵器工业集团宣布，开源美菜系统源码北京新闻中心于2月4日启动，代码向冬奥会非注册记者提供服务。编写在新闻中心现场，机器一款名为Panda5的狗源四足仿生机器人参加了北京冬奥之科技北京互动展示活动。该机器人能爬上px高的码机台阶或度的斜坡，具备多种步态和摔倒自恢复功能。器狗它集成了机械、开源电子、代码控制、编写计算机、nodejs爬虫源码传感器和人工智能等多学科技术，能够执行复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾和消防救助等任务。中国兵器工业集团表示，其仿生机器人团队在足式行走技术领域深耕多年，已突破高精尖技术封锁，并打破了外国在高性能四足机器人领域的技术垄断。该团队还构建了足式机器人全产业链，实现了高性能四足机器人的产业化。Panda5是该团队推出的第一个民用产品。

       尽管Panda5的外观与波士顿动力的机器狗相似，引发了一些网友关于是否借鉴了后者的开源技术的疑问。实际上，波士顿动力确实开源了机器狗的纪念的源码相关技术，但开源的仅是Python脚本语言的软件开发工具包(SDK)，目的是为了促销该款机器狗。这一SDK为开发者提供了一个程序接口，允许用户使用官方API、专用传感器和软件来定制自己的机器狗。这类似于Windows提供的SDK，它让用户能够开发Windows程序，但并不意味着Windows的源码被开源。机器狗的传感器集成、具体制作工艺和控制核心算法作为波士顿动力的核心机密，是不可能被随意开源的。因此，认为波士顿动力机器狗开源后出现的所有机器狗都是复制品的说法是不准确的。

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       责任编辑：若风

机器狗编程制作教程

       机器狗编程制作教程首要涉及硬件组装、软件编程、ionic 3源码调试与优化等多个环节。

       首先，在硬件组装方面，制作机器狗通常需要一套完整的硬件组件，包括执行器（如伺服电机）、传感器（如摄像头、红外线距离传感器等）、控制器（如微处理器或单片机）以及电源模块。这些硬件需按照设计图纸精确组装，以确保机器狗的机械结构稳固且各部件能够协同工作。例如，伺服电机负责驱动机器狗的关节运动，而传感器则用于感知周围环境，为后续的自主导航和避障提供数据支持。

       接下来是支持 压力 源码软件编程部分，这是赋予机器狗“生命”的关键环节。编程人员需要选择合适的编程语言（如C++、Python等）和开发环境（如Arduino IDE、ROS等），根据机器狗的功能需求编写代码。这些代码控制着机器狗的运动方式、传感器数据的处理以及与环境的交互逻辑。例如，通过编程可以实现机器狗的步态调整，让其在不同地形上行走自如；还可以通过编程设置机器狗对特定声音的响应，实现语音控制功能。

       最后，调试与优化是不可或缺的步骤。在机器狗编程制作完成后，需要通过实际测试来验证其各项功能的可靠性和稳定性。这包括检查硬件连接是否牢固、软件代码是否存在逻辑错误、传感器数据是否准确等。调试过程中遇到的问题需要逐一排查并解决，同时根据测试结果对机器狗的性能进行优化，以提升其响应速度和运动效率。

       综上所述，机器狗编程制作教程涵盖了从硬件组装到软件编程，再到调试优化的完整流程。每一步都需要精心设计和细致操作，以确保最终制作出的机器狗能够按照预设的功能需求稳定运行。随着技术的不断进步，机器狗的制作将变得更加智能化和个性化，为人们的生活带来更多便利和乐趣。

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星？「恢复算法」加持，跌倒了还能爬起来！

       在探索火星的竞赛中，「火星犬」——由波士顿动力公司的Spot改进而来的一只机器狗，正以其独特优势引发关注。这款机器狗不仅体型小巧，速度快，还配备了先进的AI和传感设备，使其在火星探险领域展现出前所未有的潜力。

       在近日的美国地球物理联盟年会上，研究人员展示了这款名为「火星犬」的装置，它能够以典型火星探测车永远无法实现的方式进行活动，这使得它成为了探索火星地形和地下洞穴的理想选择。与人类的火星探测器不同，「火星犬」的敏捷性和弹性使其能够避开障碍物，自主选择路径，并为地球上的操作员构建虚拟地图。

       「火星犬」由三个独立单元组成：Alpha-MD装备有深部洞穴勘探的有效载荷；两个Tether-MD配备网络共享系统，其中一个单元带有MMRTG电源。这种设计使得「火星犬」不仅能够绕着岩石行走、潜入洞穴并绘制地图，还能够在复杂地形中自主导航，为科学家提供新的生命迹象检测机会。

       相比传统的火星探测器，「火星犬」拥有更轻巧、紧凑和快速的特点，其体积仅为2.6%，质量仅为4.6%，比目前的火星车轻大约倍，速度可达5公里/小时，远超好奇号的0.公里/小时。在演示中，「火星犬」在各种障碍测试中表现出色，包括在隧道、走廊、楼梯和坡道上以及模拟火星景观的室外环境中的性能测试。

       值得注意的是，「火星犬」即使在跌倒后也能通过恢复算法自动恢复，确保任务的连续性和成功性。其在火星上的洞穴探索不仅具有重要的科学研究意义，还可能为未来的火星居住提供潜在的避难所和生命证据。

       此外，「火星犬」的应用范围远不止于火星探索。它已被用于新西兰放羊、协助警察出警、实时地图构建、充当老人的马车夫等多场景，展现出其在不同领域的广泛适用性。通过硬件传感器和软件API的定制，用户可以利用Python直接控制Spot，从而实现Spot的简易开发和功能扩展。

       随着「火星犬」的不断进步，它有望在未来火星探索中发挥关键作用，为人类揭开火星的奥秘铺平道路。让我们拭目以待，期待这一「火星犬」在未来火星探险中的表现。