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1.ue5用什么语言
2.PhysX 物理引擎（Windows平台下的码分安装与使用）
3.NVIDIA的PhysX 5.0将如何扩展其物理加速技术并支持FEM模型？
4.虚幻3引擎引擎下载
5.NVIDIA的PhysX 5.0将如何改变游戏物理特效？
6.havok引擎版本演进havok引擎

ue5用什么语言

       ä½ å¥½ï¼Œç”¨çš„是英语＋中文字幕的（机翻译）语言：

       æ‰©å±•å°èµ„料：

       

       æœ¬æ¬¡å‘布的预览版并不包含新的脚本语言Epic Verse，需要挺长一段时间的更新才会支持。

       Platform Support

       UE5已经抛弃支持位平台，并已支持Apple Silicon设备（M1），但Editor非Arm原生，仍需要Rosetta转译执行。

       Lumen和Nanite不支持移动平台、上一代主机平台。

       å»ºè®®è®¾å¤‡ï¼šGTX +。

       å¼•æ“Žä¸­å¢žåŠ äº†Unreal Trunkey，相较于UE4，可以非常方便地在团队之间统一配置平台SDK。

       UE5集成的各SDK版本： New: Platform SDK Upgrades。

       Windows编译器版本最低支持VS v.4及以上的版本 ，不再支持VS和VS。

       Engine Code

       Github上提供了两个UE5的代码分支：ue5-main和ue5-early-access。

       ä¸¤è€…的区别是：

       ue5-early-access：与Epic Lacunher相同的源码分支

       ue5-main：Epic的开发分支

       å¼•æ“Žä»£ç çš„组织方式相较于UE4没有变动，目前看到Module的代码基本与UE4保持一致，所以UE4代码升级到UE5应该问题不大，需要解决的应该是以下几点：

       åŽŸå…ˆä¾èµ–的模块代码组织变动

       BuildSettingsVersion被设置为Latest带来的警告等级的变化

       CppStandardVersion默认为Cpp（Latst为Cpp）

       æ£€æµ‹å¼•æ“Žç‰ˆæœ¬çš„代码，如ENGINE_MAJOR_VERSION变为5，ENGINE_MINOR_VERSION变为0

       åœ¨TargetRules中增加了一些新的编译选项：

       DefaultWarningLevel

       DeprecationWarningLevel

       bWarningsAsErrors

       bEnableCppModules

       Nvdia的组件则从UE4的默认开启变成了默认关闭（不确定是否为了兼容UE4项目升级保留，有可能后面会移除，这一点UE5的文档中也有写），物理系统在UE5中默认使用Chaos：

bCompilePhysX = false;bCompileAPEX = false;bCompileNvCloth = false;

       å¼•æ“Žä¸­ModuleRules的几乎没有变动，没有新加的参数，只是针对bEnableCppModules做了检测。

       UE5的编译系统可以看作是UE4的常规升级，有时间我会先把我开源的插件升级到UE5进行测试。

       åŒæ—¶ï¼ŒUE5相较于UE4.，引擎中增加了几个新的Programs：

       BaseTextureBuildWorker

       ChaosVisualDebugger

       DerivedDataBuildWorker

       EpicWebHelper

       HeadlessChaosPerf

       Horde

       InterchangeWorker

       EpicGames.Core/Jupiter/MongoDB/Perforce/Perforce.Managed

       SwitchboardListener

       TextureShare

       UnrealBuildToolTests

       UnrealObjectPtrTool

       VirtualProduction

       æœ‰æ—¶é—´å†æ¥å…·ä½“分析作用。

       ï¼Œå¸Œæœ›è¿™äº›éƒ½èƒ½å¸®åŠ©åˆ°ä½ 

PhysX 物理引擎（Windows平台下的安装与使用）

       从 Github 上获取 PhysX 3.4 或 PhysX4.1 源码。

       若遭遇 Error Code:s 错误，码分需在控制面板中卸载 Microsoft Visual C++ x Redistributable - .0.，码分包含 x 和 x 版本。码分此问题源于电脑内已安装了 Virtual Studio，码分导致重复安装 C++ Redistributable SDK，码分究极模块源码从而引发冲突。码分

       运行 PhysX 需使用 CMake 3. 及以上版本和 Python 2.7.6。码分进入 physx 目录，码分运行 generate_projects.bat 生成 VS 解决方案，码分根据不同的码分 Visual Studio 版本选择编译。进入 physx/compiler/vcwin 目录，码分双击 PhysXSDK.sln 文件，码分启动 Virtual Studio 进行本地 Windows 调试。码分

       若出现三个失败报错信息，码分说明 demo 依赖 DirectX SDK 但未正确设置。解决方法是在解决方案中的 SamplePlatform、SampleRenderer 和 Samples 下，通过右键属性设置。

       在 C/C++ > 常规 > 附加头文件 中添加 DirectX SDK 安装目录下的 include 目录。在 库管理器 > 常规 > 附加库目录（Samples 不是静态链接库，因此在 链接 > 常规 > 附加库目录）中添加目录 DirectX SDK 安装目录下的 Lib 目录。

       完成配置后，重新生成解决方案。遇到无法启动.../ALL_BUILD，拒绝访问的问题，只需将 Samples 设置为启动项目，即可成功运行如下的 Demo。

       参考原文链接：PhysX 物理引擎研究（一）源码编译。

NVIDIA的PhysX 5.0将如何扩展其物理加速技术并支持FEM模型？

NVIDIA宣布PhysX 5.0物理加速技术：年发布，增强现实感和精确模拟

       月日，NVIDIA揭晓了新一代物理加速技术——PhysX 5.0，91精品源码论坛预计在年全面亮相。这款技术升级着重于提升游戏中的物理效果，特别是引入了FEM有限元模型，这一在汽车制造和工程领域广泛应用的标准技术，将助力精准模拟物体的结构强度，包括刚性与流体的特性，将被内置在PhysX 5.0的核心功能中。

       除了FEM，PhysX 5.0在液体模拟方面也有显著扩展，开发者现在可以利用离散粒子技术构建精细的液体模型，无论规模大小，都能实现稳定模拟。同时，DEM离散元模型被纳入，为摩擦力和附着力提供支持，SPH平滑粒子流体动力学则被用于模拟离散离子液体，有助于模拟海洋和火山学中的复杂环境。

       PhysX 5.0还引入了约束粒子模型，能够模拟布料、绳索甚至可充气物体，结合其他技术，甚至可以模拟弹簧系统，为游戏中的物理互动增添了丰富性。更值得一提的是，自年底起，NVIDIA已开放PhysX技术，开发者和爱好者可以通过GitHub获取PhysX SDK的源代码和工具，享受3-Cluasse BSD授权的自由使用、调试和定制权限，推动技术的创新和发展。

虚幻3引擎引擎下载

       有着悠久历史的idea 关联jdk源码游戏开发商id Software有个传统，就是在他们的一款游戏引擎被广泛使用一段时间后，会选择公开引擎源代码。近日，知名游戏引擎开发商Epic Games紧随其后，宣布开放其招牌产品——虚幻引擎3（Unreal Engine 3）。尽管源代码并未公开，但游戏开发者可以利用免费的Unreal Development Kit (UDK)开发工具包，来创作基于UE3的独立游戏。关于授权，非商业和教学用途是完全免费的，但若想将开发的游戏商业化，必须与Epic Games联系并支付授权费用。目前的政策是，前5万美元的利润可以免费，超过这个数额的部分则需要向Epic支付%的利润作为费用。

       年月，EPIC和NVIDIA合作推出了虚幻引擎3的免费版Unreal Development Kit，此举是NVIDIA推动CUDA通用计算市场战略的一部分。虚幻引擎3在游戏界崭露头角，凭借其开发出众多热门作品。UDK开发包包含完整的开发工具，如Unreal Editor关卡编辑工具，Unreal Content Browser素材管理器，面向对象的UnrealScript编程语言，Unreal Kismet可视化脚本系统，**化场景控制的Unreal Matinee，粒子物理和环境效果编辑的Unreal Cascade，支持NVIDIA PhysX物理引擎的Unreal PhAT建模工具，Unreal Lightmass光照编辑器，以及用于骨骼和肌肉动作模拟的AnimSet Viewer和AnimTree Editor。目前，sift matlab 源码解析UDK主要针对PC游戏，但Epic Games表示正考虑扩展到Xbox 和PS3平台的开发功能。UDK的安装包大小为MB，未来也会持续提供免费更新。

扩展资料

       虚幻3引擎（Unreal Engine 3）又称虚幻引擎3，是一套为DirectX 9/ PC、Xbox 、PlayStation 3平台准备的完整的游戏开发构架，提供大量的核心技术阵列，内容编辑工具，支持高端开发团队的基础项目建设。 虚幻3引擎的所有编写观念都是为了更加容易的内容制作和编程的开发，为了让所有的美术开发人员能够牵扯到最少程序开发内容的情况下使用抽象程序助手来自由创建虚拟环境，以及提供程序编写者高效率的模块和可扩展的开发构架用来创建，测试，和完成各种类型的游戏制作。

NVIDIA的PhysX 5.0将如何改变游戏物理特效？

NVIDIA宣布PhysX 5.0物理加速技术将于年发布，革新游戏与工业领域的模拟技术。这款新版本的PhysX技术不仅提升了游戏中的物理效果，还引入了FEM有限元模型等专业级特性。FEM模型，作为行业标准的可变形体技术，将精确模拟物体的结构强度，尤其是在汽车制造和工程设计中，PhysX 5.0将这一功能内置，极大地增强了模拟的精度和实用性。

       此外，PhysX 5.0在液体模拟方面也有了重大突破。开发者现在可以利用离散粒子技术精细构建和动态模拟各种流体，包括液体的流动和碰撞。DEM离散元模型的aosp7.0源码加入，使得摩擦和附着力的模拟更加真实，SPH平滑粒子流体动力学技术则使得离散离子液体，如海洋和火山现象，的模拟更加生动。

       在约束粒子模型中，PhysX 5.0能够模拟布料、绳索以及可充气物体的形态，甚至还能模拟弹簧系统，扩展了物体行为的模拟范围。一项显著的贡献是，自年底起，NVIDIA已将PhysX技术开源，任何人都可以从GitHub获取PhysX SDK的源代码和相关工具，依据简单3-Cluause BSD授权，自由进行使用、调试、定制和二次开发，极大地推动了行业技术的发展。

havok引擎版本演进havok引擎

       Havok引擎的版本演进始于年的游戏开发者大会(GDC)，首次发布1.0版本。紧接着，在年的GDC大会上发布了2.0版本，随后在年3月释出了4.5版本。Havok引擎的源代码在取得引擎使用授权后，开发者将收到。目前，Havok引擎可在包括微软的视窗操作系统、Xbox与Xbox、任天堂的GameCube与Wii、新力的PS2、PS3与PSP、苹果电脑的Mac OS X、Linux等操作系统或游戏主机上使用。该引擎使用C语言/C++语言编写，具有强大的物理模拟能力，支持多绘图处理器技术加速物理计算，如NVIDIA的SLI和ATI的CrossFire。

       在版本演进方面，Havok FX是为了与PhysX竞争而诞生的，它采用多绘图处理器技术加速物理计算。物理运算分为特效和游戏运算，特效运算如爆炸时的烟雾，由GPU的Shader Model 3.0进行运算，减轻CPU负担；而游戏物理运算则由CPU处理。但随着英特尔收购Havok，后者希望物理计算由CPU负责，因此GPU加速Havok FX的开发似乎已取消。

       MAXHavok插件是3dsmax4的一个重要组件，允许艺术家和漫画制作者轻松控制和模拟复杂物理场景。它支持综合的硬体和软体动力学、布料仿真和液体仿真，并能模拟关节身体的约束和连接。MAX Havok插件还支持物理现象，如风和马达，能创建多种动态环境。通过指定物理性质，如质量、摩擦和弹力，用户可以快速构建真实世界的场景，精确模拟人物动画关键帧。实时仿真窗口允许用户交互测试和播放场景，极大地节省设计时间。

       自Havok引擎发布以来，它已被应用于超过个游戏之中。最初，大多数使用Havok引擎的游戏是第一人称射击类，但随着游戏复杂度和规模的增加，其他类型的游戏也寻求更真实物理表现。大量PS2、Xbox平台的游戏采用了Havok引擎。Havok引擎是Havok公司开发的一款物理引擎，广泛应用于设计学（3D MAX）和游戏开发，是最早支持DirectX 9的物理引擎之一，是目前世界上最快、最方便的跨平台游戏图形解决方案，也是应用最为广泛的物理引擎之一，已有近款游戏使用Havok引擎。

       此外，《帝国III：发现时代》是第一款支持DircetX 9.0C(Sharder Model3.0)的即时战略大作。越来越多其他类型的游戏采用Havok引擎，如即时战略游戏帝国时代III与星际争霸II，竞速游戏音速小子与摩托风暴。在3D Studio Max和Maya 3D等软件中，Havok引擎也以插件的形式出现，为用户提供强大的物理模拟能力。

扩展资料

       Havok引擎，全称为Havok游戏动力开发工具包（Hvok Game Dynamics SDK），一般称为Havok，是一个用于物理系统方面的游戏引擎，为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用撞击监测功能的Havok引擎可以让更多真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。

iOS 打包时 PhysX 库报错解决

       在开发过程中，我们使用了 Unreal 4..2 的源码版本与 Rider .1 在 MacbookPro （搭载 M2 Max 芯片）上进行编程，同时操作系统为 macOS Ventura .3.1。在进行 iOS 打包时，遇到了与 PhysX 库相关的报错问题。具体来说，有以下两种典型的错误：

       1. 错误描述：在构建过程中，我们收到了与 PhysX 库相关的警告或错误消息，指示可能存在配置或集成问题。解决此问题的方法是调整了项目的构建脚本。

       2. 解决方案：我们对项目的构建脚本进行了调整，具体来说是去掉了 PhysX.Build.cs 文件中针对 iOS 部分的注释，特别是 "PhysX3Cooking{ 0}" 的注释。这一简单的修改操作成功解决了在 iOS 打包过程中遇到的 PhysX 库相关问题。通过这一步骤，项目能够顺利打包并运行在 iOS 设备上。

       这一解决过程体现了在 Unreal Engine 开发过程中遇到特定问题时，对项目配置文件的细致检查和调整的重要性。对于使用相似开发环境和工具的开发者而言，这一经验具有一定的参考价值，尤其是在处理与第三方库（如 PhysX）集成相关的错误时。

       本文内容基于作者在实际项目开发过程中的经验总结，旨在为遇到类似问题的开发者提供参考解决方案。在处理相关问题时，建议从项目配置、依赖库版本兼容性、以及错误日志的详细分析入手，逐步排查和解决问题。

开源科学工程技术软件介绍 – 点云处理软件CloudCompare

       点云（Point Cloud）是一种空间中的点数据集，主要用于表示三维形状或对象，通常通过三维扫描仪、激光雷达、摄像头、RGB-D相机等设备获取。每个点的位置由一组笛卡尔坐标（X，Y，Z）描述，可能还包含色彩信息（R，G，B）或物体反射面强度（Intensity）信息。

       点云广泛应用于多个领域，例如建模、设计、质量控制、逆向工程、虚拟现实、增强现实等。CloudCompare就是一款专门用于处理三维点云和三角形网格的软件，最初设计目的是在两个三维点云或点云与三角形网格之间进行比较，即“云比较”。它采用八叉树结构进行优化，能够处理大量点云数据，通常超过万个点，甚至高达1.2亿个点，内存占用超过2GB。

       CloudCompare使用C++开发，用户界面基于Qt，图形渲染使用OpenGL，支持Windows、MacOS和Linux操作系统。用户可以从其官方网站cloudcompare.org下载安装程序，源代码则在Github上：/ProjectPhysX/CloudCompare。该软件自年开始开发，年开源，年7月开始在GitHub上发布版本，最新的2..1版发布于年3月。

       CloudCompare功能丰富，包括但不限于数据导入、导出、可视化、滤波、统计、对齐、几何变换等操作。用户可以访问官方网站获取更多详细信息和功能介绍，或者在GitHub上查找最新的开发动态和用户社区。

       在科学工程领域，还有许多其他开源软件，如用于数据处理的Silx，用于机器人开发的rviz，用于可视化中间件的Visualization Library，用于科学可视化分析的Graphia等。此外，还有用于科学可视化和数据可视化的工具，如用于医学图像计算平台的3D Slicer，用于数据可视化的PyVista，用于地理信息的GeoJS等。