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1.使用openwrt路由（例极路由3(HC5861)）过校园网多设备检测（非破解） （宿舍共网）
2.ntpdate失败报错“the NTP socket is 源译in use, exiting”
3.openbmc 基于qemu的调试环境搭建
4.ntpdc命令如何在交互模式下执行对等体列表操作？
5.linux 编译生成的NTP为什么不能校时
6.天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署

使用openwrt路由（例极路由3(HC5861)）过校园网多设备检测（非破解） （宿舍共网）

       校园网多设备检测使用openwrt路由（如极路由3(HC)）的步骤和技巧如下：

       首先，你需要了解校园网可能采取的码编检测策略，包括基于IPv4数据包包头内的源译TTL字段的检测、基于HTTP数据包请求头内的码编User-Agent字段的检测（UA2F）、DPI（深度包检测技术）、源译基于IPv4数据包包头内的码编开源绘画源码Identification字段的检测、基于网络协议栈时钟偏移的源译检测技术、Flash Cookie检测技术。码编这些检测方法可能会限制多设备接入。源译

       针对极路由3(HC)，码编采用Lean大佬的源译Openwrt源码进行编译，登陆IP为..1.1，码编密码为"password"。源译在编译时，码编确保TurboACC技术关闭，源译以免影响User-Agent字段，导致问题如微信无法发送。解决方法是执行命令"uci set ua2f.firewall.handle_mmtls=0 && uci commit ua2f"。

       刷入Openwrt后，进行以下配置：

       1. 启用NTP客户端和作为NTP服务器提供服务，填写候选NTP服务器为：ntp1.aliyun.com、time1.cloud.tencent.com、stdtime.gov.hk、libuv源码解析pool.ntp.org。

       2. 添加自定义防火墙规则。

       3. 对UA2F进行配置，确保检测正确。

       配置完成后，即可进行多设备检测。确认真实User-Agent显示正确，说明配置成功。一个宿舍内可用一台路由器加一个账号上网。

       感谢Lean提供的Openwrt源码，参考关于某大学校园网共享上网检测机制的研究与解决方案，UA2F技术来自Zxilly/UA2F，修改IPID技术来自CHN-beta/rkp-ipid。祝学子们早日摆脱校园网限制。

ntpdate失败报错“the NTP socket is in use, exiting”

       今天，我被老大要求处理产品部署失败的问题。产品是云容器平台，部署中遇到了同步时间的挑战。代码调用ntpdate，但遇到报错“the NTP socket is in use, exiting”。我首先尝试搜索解决方案，发现在停用ntpd服务后问题得以解决。京东店铺源码然而，为了解决根本问题，我深入研究了ntpdate的源码。

       通过访问ntpdate的官方网站并查看源码下载地址，我了解到ntpdate的代码实际上在GitHub上。这表明，使用ntpdate时应直接获取其源代码，而非依赖旧版本。

       在源码中，我找到了导致错误的NTP socket使用的端口号是。通过查阅代码，我发现此端口号是硬编码的，这表明作者在设计时可能并未考虑到代码的可维护性。

       为了定位到端口号被占用的进程，我检查了当前服务器上的所有进程。结果发现，进程与ntpd服务相关联，且该进程由父进程1启动。通过进一步的排查，我确定了正是ntpd服务占用了端口号。

       最终，我关闭了ntpd服务，xmrig 源码分析从而解决了ntpdate失败的问题。这个过程虽然解决了当前问题，但更重要的是，它提供了面对类似情况时的思考方式和解决策略。下次遇到类似问题时，我们就可以根据所学方法，快速定位并解决端口占用的问题。

openbmc 基于qemu的调试环境搭建

       基础知识略过，本文聚焦于openbmc开发调试的核心部分——前后端联动单步调试，将全面展示搭建基于qemu的调试环境。

       搭建环境前，确保基础环境准备就绪，openbmc开发者通常具备所需基础知识。首先，下载SDK手册，选用ASpeed芯片作为典型例子，多数openbmc项目采用此版本。

       推荐使用自定义脚本辅助编译过程，自行试验后发现效果显著。成功编译后，即完成基础环境搭建。接下来，emlog 6.0.1源码转向前后端调试环境的构建。

       使用qemu核心参数实现主机与虚拟机间端口转发，此操作相当于提供一块虚拟开发板，使得外部访问变得简单直接。主机端口转发命令示例为：hostfwd=[tcp|udp]:[hostaddr]:hostport-[guestaddr]:guestport。此选项支持针对TCP或UDP协议的数据传输，且允许在单个命令中指定多个端口转发。

       注意系统默认apt安装的版本为6.2，过时可能导致模拟运行失败。需进行升级操作。通过命令删除旧版本，并下载openbmc发布的8.2版本，确保模拟环境的兼容性。

       前端UI运行与后端运行同步进行。通过qemu启动openbmc镜像，调整相关参数，确保与自身环境相适应。针对romulus测试镜像和ast，分别通过bitbake编译生成最新的(V.)版本，并增加gdb调试端口转发至主机端口。

       前端代码准备阶段，openbmc前端已采用vue实现（vue2），webui-vue代码通过下载获得。老版本UI已不再维护，建议基于AngularJS的代码不再考虑。Node版本推荐使用。

       项目文件修改涉及增加环境变量，可通过修改webui-vue中的配置文件vue.config.js完成，其中ip地址为Ubuntu宿主机的ip地址和转发端口。

       项目运行阶段，使用vscode打开项目，并在edge中安装Vue开发者工具。前端效果验证通过后，应能通过前端链接访问到qemu中openbmc的web后端——bmcweb，用户名和密码默认为root/0penBmc，初次访问需确认风险继续。

       VUE开发者工具的集成使得调试更加直观有效。后端调试方面，通过yocto的开发者工具devtool进行代码导出，这是整个openbmc作为大型Linux发布系统集成的体现。建议掌握两个基础命令，更详细的命令参考可获取。

       源码编译阶段，推荐通过标准SDK进行，而非增量编译。标准SDK编译过程可控，参数调整方便。导出标准SDK后，无yocto环境的主机也可调试openbmc固件，下载配套源码进行编译。

       bmcweb更新通过scp命令上传编译好的带debuginfo的版本，注意需先stop服务/kill相关进程，确保上传成功后再次启动服务。gdbserver交叉编译与安装则用于gdb调试，启动qemu时增加gdb调试端口转发至主机端口。通过gdbserver与宿主机连接，实现调试。

       调试demo以获取NTP信息页面为例，展示调试流程。总结而言，通过以上步骤搭建的gdb调试环境适用于复杂如bmcweb后端的案例，其他dbus应用程序亦可基于此方法进行调试，核心要点在于掌握gdb调试技巧。相信有了gdb，openbmc的学习与理解将更深入。

ntpdc命令如何在交互模式下执行对等体列表操作？

       ntpdc 是一个强大的工具，专门用于监控和管理 NTP 服务（ntpd）的状态。它采用源代码中定义的 NTP mode 7 控制消息格式，支持交互式操作和命令行参数输入。通过 ntpdc，用户可以获取丰富的状态和统计信息，包括配置选项，这些选项在 ntpd 启动时以及运行时都能进行设置。

       使用 ntpdc 的基本语法是输入其命令后跟相关参数。以下是几个常见的用法：

       在远程主机执行特定命令：ntpdc -c command

       强制进入交互模式：ntpdc -i

       获取对等体列表，显示为点阵数字格式：ntpdc -n

       查看服务器已知对等体及其状态：ntpdc -p 和 ntpdc -s，后者提供略有不同的输出格式

       通过这些实例，你可以在 Linux 系统中轻松地获取和管理 NTP 服务的相关信息。无论是实时监控还是配置调整，ntpdc 都是 NTP 管理不可或缺的实用程序。

linux 编译生成的NTP为什么不能校时

       因为你没有启动ntpd服务

       直接执行的话，应该是这样：

       ＃/usr/local/bin/ntpd &

       然后客户端校时应该这样：

       ＃./ntpdate ntp.fudan.edu.cn(一个时间服务器)

       （先cd到ntpdate的目录)

       －－－－－

       每天定时校时：

       修改crontab文件：

       #crontab -e

       加入：

       5 * * * * /usr/sbin/ntpdate ntp.fudan.edu.cn

       表明每5分钟校时一次。

天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署

       天准智能相机环境搭建与服务部署指南

       一、环境检查

       - 查看系统版本

        # sudo lsb_release -a

       # df -h

       - 设备版本

       # Cat /proc/version

       - 硬件架构查询

       # arch

       - 查看默认安装软件

       # jetson_release

       - 评估服务器性能

       检查CPU、内存、硬盘等资源占用情况

       二、基础环境安装

       - SSH服务器配置

       # 打开SSH服务器配置文件

       # vi /etc/ssh/sshd_config

       将PasswordAuthentication no 修改为 PasswordAuthentication yes

       保存退出并重启SSH服务

       - SSH连接服务器

       使用perception用户登录服务器

       三、三方库安装

       - XAVIER 版本依赖环境安装

       - ORIN 版本依赖环境安装

       - 安装对应库源码并编译

       参考链接：blog.csdn.net/weixin_...

       - 编译与安装

       使用make和make install

       - 赋予执行权限

       例如：chmod u+x ./ffbuid/version.sh

       - 建立软连接

       sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg /usr/bin/ffmpeg

       sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffprobe /usr/bin/ffprobe

       四、其他

       - 网络连接

       # vim /etc/network/interfaces

       修改为dhcp模式，动态分配IP

       - 服务器时间同步

       检查与设置时区

       启用网络时间协议（NTP）同步

       手动设置时间

       确保时间同步持久化

       五、优化内容

       - pb版本更换

       执行编译命令生成对应pb文件

       优化cmakelist.txt文件，实现自动编译

       - 通信模块自动识别

       在cmakelist.txt中配置依赖库匹配

       - 模块配置

       从顶层目录传入硬件架构相关配置路径

       - OpenCV4.5.4安装问题

       确认缺少头文件原因，可能需更新或重新编译相关依赖库

linux C/C++实现同步NTP时间

       在Linux C/C++中，实现同步NTP时间涉及时间类型和相关函数的使用，以及NTP服务器的请求和系统时间的更新。

       首先，理解时间类型至关重要。在程序中，我们通常会遇到本地时间（locale time）、格林威治标准时间(GMT, UTC)和世界标准时间(UTC)，这些时间以秒为单位，自年1月1日::起计算。例如，通过time()函数获取的秒，通过ctime()函数可以转换为'Fri Oct :: '这样的格式。

       对于获取时间，Linux提供了多种函数，如UTC用time()、asctime()和gmtime()，而经时区转换后的本地时间则用ctime()和localtime()。进一步理解这些函数的差异和用法，可以参考相关博客。

       实现NTP同步的步骤包括：发送一个NTP请求报文，从选定的NTP服务器，如...（国家授时中心）获取时间。对于系统时间的更新，通常需要root权限，但可以通过设置程序的UID（如使用chmod u+s）来让普通用户也能执行需要root权限的操作，如settimeofday(&tv, NULL)。

       如果你想要深入学习Linux C/C++，可以考虑零声教c/c++项目的白金卡课程，它提供实战项目的指导，帮助你打通c++技术方向，包括5大实战项目，确保简历中的项目丰富。课程包括5天答疑服务和学习周期内全额退款保障，报名后可获取源码和其他学习资料。