1.Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录
2.ubuntu18.04下源码编译安装最新版本Python3
3.Linux驱动开发笔记(二):ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
4.Ubuntu编译MySQL5
Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录
本文详尽记录了在Ubuntu .上通过源码编译CARLA 0.9.的源码全过程,特别强调了Linux系统环境的源码配置以支持与ROS和Autoware的协同仿真,并且允许自定义场景和车辆配置。源码步骤一:系统基础配置
首先,源码确保安装Ubuntu .并配置Nvidia显卡驱动,源码参考链接:win + Ubuntu . LTS 双系统安装(UEFI + GPT)。源码诱导点击网站源码步骤二:安装依赖
参考Linux build - CARLA Simulator -branch 0.9.,源码逐步安装必要的源码软件,如遇到下载问题,源码可考虑使用阿里源或新华源,源码推荐查阅:ubuntu安装软件依赖问题。源码步骤三:Unreal Engine 4. 安装与配置
由于CARLA 0.9.以上版本使用UE4.,源码需先安装并编译。源码确保Github账户已与Unreal Engine账户关联,源码如需Personal Access Token,源码参考Github - 使用新的程序员如何保护源码Personal Access Token进行仓库认证。步骤四:下载与编译CARLA
从官方仓库下载CARLA源代码,更新时可能遇到官方资产Url变化,需修改Update.sh文件。编译过程中,PythonAPI部分网络需求较高,make launch可能需要设定UE4_ROOT环境变量,具体步骤见BuildCarlaUE4.sh。步骤五:运行测试
在完成上述步骤后,进行测试并欢迎在评论区交流问题,如有任何疑问,欢迎留言。如果你对内容满意,请别忘了收藏和关注。ubuntu.下源码编译安装最新版本Python3
在ubuntu.操作系统中,如果你希望安装最新版本的stm32云台源码Python3,如3.7.3,且已有的Python3版本为3.6.7,可以通过源码编译的方式来完成。以下是详细的步骤:
首先,更新系统包并安装必要的构建工具,可以使用以下命令:
如果你担心记忆过多依赖包,Ubuntu会自动识别并安装相关包,简化了过程。
然后,从Python官方网站下载最新版本的源代码,这里以3.7.3为例,你可以选择wget命令手动下载,或者使用图形界面的浏览器下载。
下载后,解压源代码包,趋势线黑马出现指标源码图形界面用户可以通过拖放操作来完成。
接下来,进入Python源代码目录,运行configure脚本进行系统检查,确保所有依赖已准备就绪。不过,--enable-optimizations选项可能导致构建过程变慢,但可以优化Python二进制文件。
启动构建过程,通过调整make命令中的-j标志来利用多核处理器,一般建议使用CPU核心数*2,这有助于提高效率,尽管这会增加构建时间。
构建过程可能耗时,保持耐心等待其完成。专治程序员源码解析完成后,安装Python二进制文件时,应避免使用默认的make install,以防止覆盖系统默认的python3。
最后,你可以通过输入特定命令来验证Python 3.7.3的安装情况,确认一切安装成功。
通过以上步骤,你将在ubuntu.上成功编译并安装最新Python3版本。记得每次有新版本发布,只要按照类似流程进行操作即可。
Linux驱动开发笔记(二):ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
在编译Ubuntu驱动时,由于使用的gcc版本为7.3.0,通过apt管理和下载都无法直接安装,因此需要从源码编译安装gcc7.3.0编译器。
GCC,作为GNU项目的重要组成部分,是一款遵循GPL许可证的自由软件。起初,它为GNU操作系统设计,如今已广泛应用于Linux、BSD、MacOS X等系统,甚至在Windows上也有应用。GCC支持多种处理器架构,如x、ARM和MIPS,并且支持多种编程语言,如C、C++、Fortran、Pascal等。
要从源码安装gcc7.3.0,首先需要下载源码包。下载地址为:mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...
安装过程分为几个步骤。首先,确保网络连接,因为需要依赖库,如libgmp-dev、libmpfr-dev和libmpc-dev。安装完这些后,不要卸载已有的gcc,因为可能会遇到问题。
下载并解压gcc-7.3.0.tar.gz,然后执行./configure。注意增加c和c++的配置,避免编译结果只有g++。配置完成后,进行make -j4编译,可能会遇到错误,如"fatal error: asm/errno.h: No such file or directory",这时需要修改头文件路径。
继续编译,可能会遇到"sanitizer_syscall_generic.inc::: error: '__NR_open' was not declared in this scope",解决方法是修正头文件链接。最后,编译成功后执行sudo make install,并确认安装版本。
在安装过程中,有两点需要注意:一是本地需要g++,否则编译时会出错,解决方法是安装gcc;二是安装后可能只有g++,没有gcc,此时需在./configure阶段添加c和c++的配置。
Ubuntu编译MySQL5
解决Ubuntu编译MySQL5源码时遇到的"找不到curses/termcap库"问题,关键在于确保系统已经正确安装了libncurses5-dev。此库在CentOS环境下可能已自动安装,但在Ubuntu中,需要手动执行指令安装。具体步骤如下:
首先,确认是否已安装libncurses5-dev:
在Ubuntu中使用指令
./configure –with-named-curses-libs=/usr/lib/libncurses.so.5
此行命令用于指定编译时使用特定的libncurses库版本。然而,为了简化此过程,推荐在编译前先解决libncurses5-dev的缺失问题。
解决方法如下:
使用
sudo apt-get install libncurses5-dev
指令安装libncurses5-dev。
安装完成后,重新执行编译步骤,通常无需手动指定lib路径,系统会自动识别并使用正确的库。
编译MySQL5源码的具体步骤如下:
1. 使用
sudo groupadd mysql
创建名为mysql的用户组。
2. 使用
sudo useradd -g mysql mysql
创建名为mysql的用户,并将该用户添加到之前创建的mysql组中。
3. 解压缩并解压MySQL源码包。
4. 进入解压后的目录并执行编译配置:
./configure –prefix=/usr/local/webserver/mysql/ –enable-assembler –with-extra-charsets=complex –enable-thread-safe-client –with-big-tables –with-readline –with-ssl –with-embedded-server –enable-local-infile –with-plugins=innobase
5. 执行编译并安装:
make && make install
6. 调整文件权限:
chmod +w /usr/local/webserver/mysql
7. 更改文件所有权:
chown -R mysql:mysql /usr/local/webserver/mysql
完成上述步骤后,MySQL5在Ubuntu环境下应能成功编译并安装,无需额外指定库路径。